Die neue Generation viper von ENGEL erhöht die Flexibilität linearer Roboter und senkt die Investitionskosten

Lineare Roboter ENGEL viper für Spritzgießmaschinen

Flexibilität ist seit vielen Jahren ein fester Bestandteil des Konzepts der viper-Reihe. Sie deckt Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 30 bis 5.500 Tonnen ab, kann mit verschiedenen Greiferlösungen ausgestattet werden und wird komplett über das Maschinensteuerungssystem CC300 bedient. Die neue Generation geht bei den mittleren Größen noch einen Schritt weiter. Bisher waren tragende Komponenten des linearen Roboters fest an eine bestimmte Größe gebunden. Wer für eine Anwendung eine größere Reichweite benötigte, musste zur nächstgrößeren Klasse greifen, auch wenn das höhere maximale Teilegewicht dieser Klasse gar nicht gefordert war. Im neuen modularen System können diese Klassen über die Größen 20, 40 und 60 hinweg kombiniert werden.

Konkretes Beispiel: Anwendungen mit Teilegewichten bis etwa 20 Kilogramm, die bisher aufgrund der erforderlichen Reichweite nur mit einem viper 40 (maximales Teilegewicht 40 Kilogramm) realisierbar waren, lassen sich künftig auch mit einem viper 20 umsetzen. Die Basis dafür sind längere Verfahrwege von bis zu zwei Metern und leichtere Komponenten aus Aluminiumguss an den zentralen Verbindungspunkten. Für Verarbeiter bedeutet dies eine geringere bewegte Robotermasse, mehr Freiheit bei der Anlagenplanung und niedrigere Investitionskosten.

Leichtere Handachsen und weniger Verkabelung für einen einfacheren Betrieb

Das zweite Hauptthema ist die Antriebstechnik der Handachsen, also der beweglichen Glieder direkt am Greifer. ENGEL hat zudem zwei neue kombinierte Handachsen entwickelt, von denen jedes Modell den Einsatzbereich von bisher zwei Größen abdeckt. Das Eigengewicht der neuen kombinierten Achsen hat sich je nach Ausführung im Vergleich zu den vorherigen Größen auf die Hälfte reduziert. Diese Gewichtseinsparung steht zusätzlich für das Teile- und Greifergewicht zur Verfügung.

Dank der 48-Volt-Versorgung entfällt die Notwendigkeit von drei geschirmten Versorgungskabeln mit einer Länge von 15 Metern zwischen Schaltschrank und Roboter. Weniger Kabel bedeutet weniger Aufwand bei Montage und Wartung sowie eine geringere Störanfälligkeit während des Betriebs. Bei den größeren Modellen viper 90 und 120 behält ENGEL bewusst das bisherige Hochspannungskonzept bei, da sich die 48-Volt-Lösung hier für den Anwender wirtschaftlich nicht rechnet.

Roboter mit geringerem Energieverbrauch

Auf Seiten der Steuerung funktioniert die aktive Schwingungsdämpfung iQ vibration control nun über den gesamten Arbeitsraum und nicht mehr nur bei langen Bewegungen. Das verkürzt die Beruhigungszeit am Ende einer Bewegung um etwa 10 Prozent. Die erweiterte Bewegungsplanung ermöglicht zudem die Durchführung anspruchsvollerer Entnahmevorgänge aus der Form. Die Zeit, die für eine Entnahme benötigt wird, verkürzt sich dadurch um etwa 18 Prozent. Der jährliche Energieverbrauch bei den genannten Größen sinkt um etwa 38 Prozent. Zudem erfüllt die neue Generation die Anforderungen der kommenden Aktualisierung der internationalen Sicherheitsnorm für Roboter ISO 10218:2025, die ab März 2027 für alle Hersteller verbindlich sein wird. ENGEL führt sie mit der neuen viper-Reihe bereits einen Monat früher ein. Für den Anwender bedeutet dies Rechtssicherheit ohne eigenen Zusatzaufwand und eine einfachere Integration in bestehende Sicherheitskonzepte.