Stäubli bietet Ladelösungen für AGV und AMR

Da die Batterie zu den teuren und wichtigen Komponenten von AGV/AMR gehört, ist eine zuverlässige Ladelösung entscheidend, um Betriebsunterbrechungen und Schäden an der Batterie zu vermeiden.

AGV und AMR werden vor allem in industriellen Umgebungen eingesetzt, in denen schwere Materialien über lange Strecken innerhalb eines Gebäudes transportiert werden müssen, beispielsweise in Lagern oder Produktionshallen. Sie werden entweder durch ihre eigenen Sensoren gesteuert oder folgen vordefinierten Wegen, sei es über Linien, Bodenkabel oder sogar Funkwellen. Die eigentliche Herausforderung liegt jedoch darin, eine Lösung zum Nachladen der Batterien festzulegen. Die Ladevorgänge müssen sich nahtlos in den Arbeitsablauf integrieren lassen, damit es nicht zu größeren Unterbrechungen kommt. Dafür gibt es verschiedene Lösungen, wie den Batteriewechsel, das automatische Laden und Gelegenheitsladen sowie den automatischen Batteriewechsel. Jede dieser Lösungen hat ihre Vor- und Nachteile.

Verschiedene Ladelösungen

Der Vorteil des Batteriewechsels besteht darin, dass das AMR/AGV schnell wieder einsatzbereit ist. Er erfordert jedoch eine Bedienperson, die den manuellen Austausch durchführen und die entladene Batterie an der Ladestation aufladen muss. Der automatische Batteriewechsel hingegen ermöglicht einen vollautomatischen Austauschprozess und bietet eine Alternative zum manuellen Austausch. Für den automatischen Austausch sind jedoch zusätzliche Infrastrukturmaßnahmen erforderlich, die den Austausch und das Laden außerhalb des AMR/AGV-Systems vorsehen.
Eine weitere Ladelösung ist das automatische Laden und Gelegenheitsladen. Ihr Vorteil besteht darin, dass sie sich durch gute Planung problemlos in den Arbeitsablauf integrieren lässt. Es ist keine manuelle Unterstützung erforderlich, und es genügt eine einzige Ladestation, die AMR/AGV bei jeder sich bietenden Gelegenheit anfahren können, ohne den Arbeitsablauf zu unterbrechen. Dadurch und dank stetig steigender Ladeströme ist kein Batteriewechsel erforderlich, und Lösungen für automatisches Laden und Gelegenheitsladen werden immer häufiger eingesetzt.

Kleine Komponenten mit großer Wirkung

Bei näherer Betrachtung des automatischen Ladens und Gelegenheitsladens ist der Andockvorrichtung an der Ladestation besondere Aufmerksamkeit zu widmen.
Die grundlegende Kontakttechnologie von Stäubli mit dem Namen MULTILAM gewährleistet eine zuverlässige Verbindung, die einen minimalen Kontaktwiderstand und eine hohe Anzahl von Steckzyklen bietet. Dank seiner kompakten Bauform benötigt der Steckverbinder weniger Platz und ist leicht. Die Lösung lässt sich vollständig an die Anwendungsanforderungen des Kunden anpassen, sei es hinsichtlich hoher Stromübertragung, Größe, Material oder der Möglichkeiten zur Integration weiterer Module (Daten-, Pneumatik-, Flüssigkeitsmodule usw.), und bietet daher eine hohe Flexibilität. Die Stäubli-Lösung für große Abweichungen ermöglicht den Ausgleich von Radial- und Winkelversatz während des Verbindungsvorgangs. Für den automatischen Verbindungsvorgang muss die Andockvorrichtung so ausgelegt sein, dass sie einen möglichen Versatz zwischen dem Fahrzeug und dem Steckverbinder der Ladestation ausgleicht und so einen reibungslosen Ladevorgang ermöglicht. Der Markt verlangt einen Ausgleich von bis zu +/- 10 mm, bestehende Lösungen bieten jedoch nur einen begrenzten Ausgleich. Um diese Anforderung zu erfüllen, hat Stäubli Electrical Connectors eine Lösung für seine Steckverbinder entwickelt, die diesen Ausgleich ermöglicht.

Weitere Funktionen:

- bis zu +/-10 mm Versatz in der X- und Y-Achse

- Winkelversatz bis zu 3°

- Verschiedene Größen und Montagearten möglich (Panel oder Gehäuse)

- LMFB (Last Mate First Break)

- Kompaktes Design

- Polymermaterial

- Kompatibel mit CombiTac uniq und direqt

- Kontakttechnologie MULTILAM